课题：身边的机器人－控制技术（第１课时）一、教学内容：
·初次使用虚拟机器人软件
·什么是控制？
·身边的控制与控制系统
二、教学目标：
1.知识与技能：
使用虚拟软件、控制与控制系统
2.方法、步骤、能力：
·能过试误与交流的方法尝试使用虚拟机器人软件。
·讨论、交流理解控制与控制系统
3.情感、态度、价值：
·以积极的态度思维、参与讨论活动。
·面对问题进行探究，寻找其中的技术解决方法。
三、教学重点：
理解控制与控制系统。
四、教学难点：
使用虚拟软件
五、学习活动分析（以学习者角度考虑）
1.学习特征 会使用基本的计算机软件，但是第一次接触虚拟机器人软件。
2.课前知识 Windows软件的基本使用
3.学习步骤与过程 1.尝试并使用虚拟机器人软件。2.利用实际操作呈现机器人活动。3.讨论其中的控制活动。4.身边的控制与控制系统。
4教学形式与策略 技术探究、讨论法
2.课前知识 Windows软件的基本使用
3.学习步骤与过程 1.尝试并使用虚拟机器人软件。2.利用实际操作呈现机器人活动。3.讨论其中的控制活动。4.身边的控制与控制系统。
4教学形式与策略 技术探究、讨论法
六、教学准备：
乐高机器套材－机器虫 乐高控制软件 乐高机器人虚拟软件
七、教学过程：
| 课堂部分 | |||
| 教学阶段及目标 | 教师活动 | 学生活动 | 流程变备与课堂记录 |
| 导入：尝试使用虚拟软件 | 师：每节课都要有新的内容、新的挑战，今天我们来试试一个新的软件。 ·初步了解 ＃访问：在F盘的根目录有一个文件夹_LEGO，.选择首页文件index。就可以打开网站了。 ＃尝试： 请同学们先看一看这个网站，试一试其中的导航者１。如果有困难可以与同桌的同学商量一下。 |  了解访问的方法。 用２分钟时间试一试这个网址。 | 操作步骤需要短促。 [需要根据学生情况决定是否提问访问网址] |
| 探究与尝试：虚拟软件与机器人 | 这是一个虚拟机器人的软件，我们一起来看一看，如何使用它。 ＃使用方法： A、使用中网页中启用程序的问题 B、三个步骤：活动演示－程序控制－模拟操作。 ＃实验： 在操作过程中要记录下自己每次的数据。 带着问题进行虚拟实验操作：第一个问题是你用几次就成功了。第二个问题是每一次的数据是什么？ ＃交流： 哪位同学能向大家做一个汇报 １．演示你的活动 ２．你用了几次成功的，每一次的数据是什么？ | １启动控件  ２访问链接 3演示样例  ４编写程序 ５下载实验。  学习虚拟网站的使用方法： 其中－出现困难 根据情况选择２～３名同学进行交流。 | [需要根据情况决定是否让学生复述使用步骤与关键问题] 拓展问题。“导航者１”中还有“任务２”是１８０度转向，你认为数据是多少合适？ [根据时间选择是否演示。] |
| 实践与 | 我们使用的是模拟软件，那么在真实环境中的机器人是如何操作、控制的？一定是这个数值吗？我来一起来看一看，小组同学们的表演。 ＃演示： A、展示机器人－ B、展示控制软件 C、下传命令 D、运行 ＃小结： 使用虚拟软件与使用真实的机器人过程是非常相似的。使用时，一样需要使用计算机编程－下传给RCX－机器人活动－根据反馈修改程序。 | 观看真实的机器人操作过程。 如果学生演示则 A、展示机器人－操作手 B、展示控制软件－程序员 C、编程－程序员 D、下传命令－两人合作 E、运行－操作手 最后评议－是否达到目标。 讨论：第一次出现问题后如何修改数据。 | 演示活动可以考虑由小组学生完成。 演示时分程序员和操作手两个人。 提高与拓展： 虚拟与实际中数据不太一样，原因是什么？ 数据的重要性 |
| 制作活动：15’ | 从机器人谈起－谁在控制“机器虫”？ ＃讨论－控制技术： ·机器虫为什么会转？ ·谁在控制轮子的转动？追问－怎么什么控制的？ ·又是谁在直接控制着RCX呢？ ·[谁在控制着计算机呢？] 追问－怎么控制？ 我们称这样的技术为控制技术(板书)。 ·控制技术仅仅是机器人吗？ ＃讨论－生活中的控制技术： ·[追]生活中有控制技术吗？ 可以考虑以投影机进行提示。进一步提示，升降幕。 ·身边的控制系统： 由[谁]来控制着[谁] ·输入与输出 问题：不动遥控器，投影机就有变化吗？ ＃讨论－控制技术中的输入与输出(根据时间来决定)： 无论是机器人还是生活中的控制，都是类似的每一样技术都需要有控制信号。 ＃控制系统与人 师：生活中有着各种各样的控制系统，都有一个最关键的环节。这就是人。人发出命令控制RCX，人按下按钮，人去操作……。 | ·由马达控制轮子。一个转，一个不转。机器虫就转起来了。 ·机器虫由RCX控制着。 ·计算机在控制着RCX ·生活中的控制： 分成电器类、机械类等回答。 电视－冰箱－热水器 RCX－轮子 遥控器—投影机 …… 命令—RCX－轮子 按钮－遥控器—投影机 …… | 谁在控制机器虫？ 强调术语“控制” 有可能说“轮子的转动原因是马达”，马达控制着轮子。需要根据这个增删。 注意此处需要利用认知冲突。 此后根据时间要求进行相应调整。 |
| 反思交流：5’ | ·机器人并不神秘，它是控制技术的发展的产物。许多日常生活中的事物与它的原理是一样的。 | 拓展性问题－自动控制与手动控制的区别。 | 问题： 闹钟中的控制技术？ |
| 板书 | 控制技术 人 (操作——)计算机——机器人 (命令)——RCX——马达转动 (按下按钮)——遥控器——投影机 …… | ||
八、教学记录与反思：
