一、机器人火炬传递比赛场地

1、场地示意图

2、比赛场地规格
 　 1）机器人探险比赛的场地大小为长2400mm，宽1200mm，底色为白色；底板上绘有黑色的机器人运行轨迹线，轨迹线由直线、直角转弯线组成，线宽为20mm；机器人起始区为250mm×250mm浅绿色区域，其颜色值处于黑色和白色之间，机器人火炬传递交接区为200mm*180mm长方形区域，其位置是一个变量，交接区一侧有一条黑色横线，线宽20mm。终点为250mm*250mm橙色区域。（具体图形见场地示意图）。
　　2）场地设施主要有桥、终点火炬台、机器人手持用火炬等，均由紫光场地套装模块搭建而成，其搭建方法见场地套装说明，摆放的位置见图示。
　　3）规则中给出的比赛场地图为练习场地示意图，竞赛场地及机器人火炬传递交接区位置将在比赛当天公布。
3、赛场环境要求
　　机器人火炬传递比赛的场馆环境为，冷光源，低照度，无磁场干扰。但由于一般赛场环境的不确定因素很多，参赛队应提前做好抗干扰的各种设计。
二、机器人设计与器材要求：
　　1、各参赛队使用的比赛机器人的设计与构建，必须是经参赛队员启动后能够自动控制的机器人，禁止使用任何遥控方式操控。机器人的构建、设计、制作与编程等工作主要应由参赛队员（学生）完成，本届竞赛使用的器材为南京紫光销售的机器人套装器材。
　　2、每个参赛队比赛时将同时使用两个机器人去完成任务，每个机器人限定使用1个可编程处理器，直流马达数量不超过3个、传感器数量不超过6个，每个机器人伺服马达数量不超过2个，其它用于结构搭建的材料不限；每台机器人的电源为标准AA电池，输入电压不超过9伏；机器人部件之间的衔接可以使用胶水、螺丝钉等材料进行固定。
　　3、机器人最大尺寸（包括可伸展部分）长—300mm、宽—300mm、高—300mm。
　　4、各参赛队必须对参赛机器人进行个性化设计，机身上要有明显的本队标志（所需附加材料自备）。
　　5、各参赛队比赛时所需的机器人套装器材将由本届竞赛组委会提供。
　　　　（注：组委会为每队所提供南京紫光公司生产的竞技高级套装两套和相关的附件包。）
　　6、各代表队须自备电脑，并带齐常用工具、电源接线板、转换插头等。
三、任务要求：
　　设计制作两个机器人，即一号机器人和二号机器人，比赛开始前，参赛队员现将两个机器人分别摆放在，起始区和火炬传递交接区。比赛开始，一名参赛队员启动放在起始区内的一号机器人，一号机器人持闪亮火炬从起始区出发，沿运行轨迹前进，通过湘江桥，继续前进至火炬传递交接区后，将火炬传递给二号机器人，二号机器人接过火炬，自动启动沿着火炬传递路线继续前进，行至终点线处，点亮附近的火炬台上的火炬，任务结束。两个机器人必须在2分钟时间内做好配合完成上述全部任务为一个回合。
四、具体规则：
　　1、在机器人火炬传递比赛中，每支参赛队由2名参赛队员组成，只可以使用两个机器人进行比赛。
　　2、参赛队应在正式比赛前1小时进入比赛场地，完成点名、抽签、领取器材等赛前准备工作。
　　3、竞赛将采用大循环、两个回合的比赛方式进行，第一回合比赛前，搭建机器人、熟悉场地、编写程序等准备时间为90分钟；第二回合比赛前的调整程序、调整结构等准备时间为30分钟。
　　4、机器人在起始线摆放的位置，为其身体的任何一部分不得超过起始边线。
　　5、机器人其身体的任何一部分到达基地即为回到基地。
　　6、机器人如果在传递过程中，一旦将火炬掉落，则判为任务失败。
　　7、机器人如果在运行过程中，一旦机器人所有运行的轮子脱离轨迹线运行，则判为任务失败。
　　8、在举行正式比赛前，各参赛队的参赛机器人应接受评委对机器人的资格审查。
　　资格审查程序与内容：
　　　1） 各参赛队员自自己的桌子上，把参赛机器人任何突出的部分充分展开；
　　　2）裁判对机器人的体积进行逐个测量（如果机器人有一个可动部分能做两个方向的伸展，该机器人必须在运做状态下接受检查）
　　　3）不合格的机器人进行限时调整调整时间不得超过10分钟，修改后的机器人经过再次检查后仍不合格将取消比赛资格。
　　　4）比赛期间机器人若有修改，参赛队伍必须让其再次接受检查。
　　9、参赛队上场比赛前另有1分钟的赛前预备时间。
　　10、当裁判宣布机器人违规运行时，操作员必须立刻停止机器人。
　　11、冠、亚、季军的决赛将采用抽签的办法组成混合联队的形式进行比赛。决赛前，将给各联队1小时的时间作为战术研究、现场调试与磨合准备。
五、计分方法：
　1、具体分值为：
　　1）一号机器人离开起始区——20分
　　2）一号机器人到达交接区——40分 　
　　3）一、二号机器人成功交接火炬并启动——40分
　　4）二号机器人接过火炬并启动，最后到达终点――40分
　　5）二号机器人点亮终点火炬并停止工作——40分。
2、计分方法：
　　1）如果完成任务，按照时间计分，时间短者为优胜。完成任务时间分值为180分（每1秒钟为1个分值，精确到百分之一秒），每提前1秒增加1分。
　　2）如果没有完成任务，则分步计分
　　3）任务得分的基本要求是：每项任务的得分必须建立在前一项任务得分的基础上。
　　4）完成任务超时，则扣除超时占用的负时间分值。（每1秒钟为1个分值，精确到百分之一秒。）
　　5）参赛机器人进行了个性化设计，机身上有明显标志的加30分。
　　6）竞赛成绩得分相同，以机器人使用电子器件最少，结构设计最好并且重量最轻者（不包含电池）为优胜。
　　7）参赛队的技术档案分值为50分。
　　8）参赛队的队服设计、项目展示设计50分。
　　9）长期题得分+技术档案得分+队服设计项目展示设计得分的合计，为参赛队的最后得分。

　　今天到了官园的儿童活动中心参加了北京市机器人比赛的技术培训会。上次在科协的会议上主要是动员工作，这次讲解了技术问题，并且有厂商进行了相关产品的介绍。国内的机器人教学的推动力还在于比赛，所以各个厂商非常重视这方面的准备。

　　培训会介绍了很多项目，其中关注的这项，自己常称为常规赛。好象三年前，这项是单独的一套机器人参加的，是高台滑雪。后来逐渐增加了难度，成了接力形式。去年是传递兵乓球。今年改为传递道具了，难度在逐年增加。这样算下来，明年将传递什么？是否会变成三台或者一群机器人干什么事儿了？

　今年比赛的变动还在打分上，吸取了国际赛的评价制度。这次打分的组合是：长期题得分+技术档案得分+队服设计项目展示设计得分。其中居然有了队服项目了。以后的比赛是否会加点时装展示秀？使比赛变的更热闹、更好玩呢？在国际中，所谓的比赛不是升学加分的，是一种展示自我的机会。

　今年的全国赛统一为紫光机器人。而我们的设备主要是乐高。这样，参与起来的确有点儿困难了。其中乐高器材的主要困难在于伺服电机（或者叫舵机）方面有点儿困难。